vliegtuig pictogram
verzenden naar
LOGIN
ArduSimple GNSS RTK-evaluatieborden eenvoudig gemaakt
Update (08 / 12 / 2025): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook bij en    Shop
LOG IN

Gebruikershandleiding: simpleRTK 4 Pro

Download gebruikershandleiding in PDF

Productoverzicht

Je kunt de simpleRTK 4 Pro als standalone board gebruiken door hem aan te sluiten op je pc of tablet. Daarnaast kun je hem ook gebruiken als uitbreidingsboard voor je projecten, zoals een Arduino-shield.

Het hoofdbestanddeel van simpleRTK 4 Pro is mozaïek-G5 P3 Triple Band (L1/L2/L5) RTK GNSS module.

Start

Belangrijk: Dit is een traditionele RTK-module en is dus alleen ontworpen om buitenshuis te werken. Als u hem naast een raam probeert te gebruiken, werkt hij niet goed. Bovendien heeft de module minstens 10 seconden nodig om te initialiseren, dus wees geduldig. 🙂

  1. Schroef de GNSS-antenne met de hand vast aan de antenneconnector van uw ontvangermodule. Gebruik hiervoor geen gereedschap.
  2. Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS.
  3. Wanneer u dit product voor het eerst op een pc aansluit, herkent de pc het mogelijk niet. U ziet alleen een nieuwe harde schijf in uw computer. Open het en installeer de Septentrio bestuurder.
Aansluitgids simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 en Mosaic-H stuurprogramma-installatieprogramma
  1. Nadat de installatie is voltooid, koppelt u de ontvanger los en sluit u deze opnieuw aan. Uw pc herkent de ontvanger. Dit hoeft u slechts één keer te doen.
  2. Download de RxTools Software suite en installeer het voor uw besturingssysteem. We gebruiken Microsoft Windows voor deze handleiding. Dit installeert verschillende applicaties op uw computer. Voor deze handleiding gebruiken we alleen de RxControl app en de intuïtieve GUI waarmee u uw Septentrio Ontvanger, voer datalogging uit en bewaak de navigatieoplossing.
Aansluitgids simpleRTK4 Septentrio mozaïek G5 P3 RxTools-apps
  1. Open de RxControl app en maak een nieuwe seriële verbinding. Druk op Next.
Aansluitgids simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 selectieverbinding
  1. Geef de computer op Serial Port die u wilt gebruiken om verbinding te maken met uw mosaic-G5 ontvanger en voer een Connection Name. Druk op Finish.
Aansluitgids simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 seriële instellingen
  1. Het RxControl GUI zal openen en de Status Bar Onderaan wordt informatie over de verbindingsstatus weergegeven. Knipperende lampjes bevestigen dat er verbinding is met uw ontvanger en dat er gegevens vanaf worden gestreamd.
Aansluitgids simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 statusbalk

Om centimeter-/millimeternauwkeurigheid te bereiken met onze GNSS-ontvangers, hebt u RTK-correcties nodig. De eenvoudigste manier om RTK-correcties te verkrijgen, is door gebruik te maken van een RTK-correctieservice die in uw land beschikbaar is. We hebben een lijst samengesteld met RTK-correctiediensten in uw land om u te helpen aan de slag te gaan.
Voordat je start:

  • U hebt zich geregistreerd bij de RTK-correctieservice en hebt inloggegevens ontvangen (serveradres, poort, gebruikersnaam en wachtwoord) om verbinding te maken.
  • Uw pc heeft een internetverbinding om verbinding te maken met NTRIP service te halen.
  1. Ga naar het hoofdmenu Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Aansluitgids simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip-forwarder
  1. Het zal de Ntrip Forwarder dialog. Druk op Edit.
Aansluitgids simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip bewerken
  1. In de Ntrip Settings dialoog invullen caster instellingen: Host, Port, user name and password van de NTRIP account. Deze gegevens moeten worden verstrekt door de NTRIP service wanneer u uw account registreert. Druk op OK.
Aansluitgids simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip-referenties
  1. Indien de NTRIP accountgegevens correct zijn ingevoerd, de Stream de vervolgkeuzelijst wordt actief en de RTK-correctie Mount Point kan worden geselecteerd. Druk op Start.
Aansluitgids simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip-stroom start
  1. Het Status gebied van de NTRIP Het dialoogvenster Instellingen zou een successfull connection en ontvangen correctiegegevens.
Aansluitgids simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip-verbinding
  1. Na een paar minuten de PVT Mode zal worden RTK Float or Fixed, en uw ontvanger beschikt nu over een nauwkeurigheid tot op centimeter/millimeter niveau.
Aansluitgids simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 pvt-modus

Hardware

Pinout

simpleRTK4 Pro R00 pinout

Power

Aansluitgids mozaïek-G5 P3 simpleRTK 4 Pro stroombronnen

De simpleRTK 4 Pro kan worden gevoed door 4 verschillende bronnen:

  • GPS USB port
  • XBEE USB port
  • Pixhawk connector
  • Arduino rail

Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 4 tegelijk aansluiten, geen risico.

De simpleRTK 4 Pro heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. Je kunt er elk XBee-accessoire op aansluiten.
Als je een apparaat dat veel stroom nodig heeft op de XBee-aansluiting aansluit, moet je ervoor zorgen dat je voeding dit vermogen kan leveren.

  • Gebruik alleen USB-C-kabels van hoge kwaliteit, niet langer dan 1 meter.
  • Als u simpleRTK 4 Pro via een USB-hub op uw pc/tablet aansluit of als uw pc USB-poorten met een laag vermogen heeft, moet u de tweede USB-poort rechtstreeks op een stopcontact of een USB-poort met een hoog vermogen aansluiten.

GNSS-antenne

Aansluitgids mozaïek-G5 P3 simpleRTK 4 Pro antenneconnector

De simpleRTK 4 Pro bevat geen, maar vereist een hoogwaardige GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antenna. Om de beste prestaties te verkrijgen, raden wij u aan onze Drievoudige band simpleANT3B serie antenne.

Het bord is compatibel met beide actieve antennes (maximale output is 150mA @ 3.3V) en passieve antennes.

Gebruikshandleiding:

  • Sluit altijd de antenne aan voordat u het bord van stroom voorzietDit is erg belangrijk omdat sommige onderdelen van het bord oververhit kunnen raken als er geen antenne is aangesloten.
  • Schroef de antenne met de hand op de SMA-connector, gebruik hiervoor nooit gereedschap. Als er te veel kracht op wordt uitgeoefend, kunnen de connectoren breken.
  • Installeer de antenne met het meest heldere zicht op de lucht.Gebruik het buitenshuis en zo ver mogelijk van omliggende gebouwen, bergen, …
  • Voor het beste resultaat installeert u de antenne op een metalen vlakke plaat met een zijde van ten minste 20 cm (bijvoorbeeld het dak van een auto).

Voor meer informatie over hoe de installatie van antennes de prestaties beïnvloedt, volgt u onze GPS/GNSS antenna installation guide  en  video-.

interfaces

Het simpleRTK 4 Pro-bord heeft een aantal interfaces die we nu in detail zullen toelichten.

USB-gps
Aansluitgids mozaïek-g5 p3 simpleRTK 4 Pro usb gps

Deze USB-C-connector geeft u toegang tot de native USB van de Mosaic module. Wanneer u voor de eerste keer verbinding maakt met de pc, ziet u alleen een nieuwe harde schijf in uw computer. Open het en installeer het Septentrio drivers.

Na de installatie ziet u, wanneer u de ontvanger op de pc aansluit, twee nieuwe COM-poorten die u met uw favoriete terminaltool kunt gebruiken om NMEA, of configureer en controleer de ontvanger met behulp van RxTools.

Windows Apparaatbeheer Septentrio Virtuele USB COM-poort 1 Poort 2
USB-XBee
Aansluitgids mozaïek-g5 p3 simpleRTK 4 Pro usb xbee

Deze USB-C aansluiting geeft je toegang tot de UART van de XBEE radio (als je er een monteert), via een FTDI USB-naar-UART-converter.

We vinden het erg praktisch om deze connector te gebruiken om het bord van stroom te voorzien, zodat je vervolgens de GPS USB naar wens kunt aansluiten en loskoppelen, zonder de stroom naar het bord te verwijderen.
U kunt elke USB-stekkeradapter gebruiken die u thuis vindt.

Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. U kunt uw pc gebruiken of verbinding maken met uw USB-wandadapter.

Om deze connector te gebruiken om een ​​XBee te configureren radioheb je de VCP driver vanaf FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk connector
Aansluitgids mozaïek-g5 p3 simpleRTK 4 Pro pixhawk connector

Deze connector is een standaard JST-GH die gebruikt kan worden om de simpleRTK 4 Pro aan te sluiten op een Pixhawk autopilot.
Je kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.

Het Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (3.3V-niveau)
  • 3: Mosaic COM3 TX (3.3V-niveau)
  • 4: Timepulse output (3.3V-niveau)
  • 5: Event input (3.3V-niveau)
  • 6: GND

Houd er rekening mee dat het bord alleen GPS bevat en geen magnetometer.

Arduino-rails
Aansluitgids mozaïek-g5 p3 simpleRTK 4 Pro Arduino rails

simpleRTK 4 Pro heeft optionele rails om verbinding te maken met andere Arduino UNO-compatibele apparaten.

  • GND: grond is beschikbaar in de standaard arduino-pinnen. Je moet deze lijn altijd aansluiten op je andere bord.
  • 5V IN/OUT:
    • Wanneer de LED naast deze pin UIT is, kan simpleRTK 4 Pro via deze pin van stroom worden voorzien.
      Sluit hem bijvoorbeeld gewoon op een Arduino UNO-bord aan, en simpleRTK3B Pro gaat AAN. (controleer of uw Arduino 300mA @ 5V-schilden kan voeden).
    • U kunt simpleRTK 4 Pro nu ook gebruiken om andere schilden van stroom te voorzien.
      Zet de schakelaar “5V=OUTPUT” AAN en het simpleRTK 4 Pro-bord zal 5V op deze pin uitsturen.
  • IOREF. Deze pinnen beïnvloeden de functionaliteit van TX1,RX1,TX2,RX2 pinnen.
    • Bij het aansluiten simpleRTK3B Pro bord bovenop Arduino UNO of Raspberry Pi, deze pin wordt gebruikt om automatisch het spanningsniveau van de communicatiepinnen (TX1,RX1,TX2,RX2) te definiëren.
    • Bij het bedraden van uw eigen kabels naar het bord, is dit een ingang die de spanningsniveaus van de pinnen bepaalt.
      Als u 1.8V invoert, zijn de volgende pinnen 1.8V-niveau. Het ondersteunt van 1.2V tot 5.5V.
    • Als u draden op de vermelde pinnen wilt aansluiten en 3.3V is OK voor u, hoeft u alleen de schakelaar "IOREF = 3.3V" in te schakelen
  • TX1,RX1,TX2,RX2: Deze pinnen werken met het door IOREF gedefinieerde spanningsniveau.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (deze pin is ook verbonden met Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (deze pin is ook verbonden met Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee-aansluiting
Aansluitgids mozaïek-g5 p3 simpleRTK 4 Pro hp xbee
De simpleRTK 4 Pro heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. U kunt deze aansluiting gebruiken om een ​​XBee-compatibele radio. De volgende pinnen zijn beschikbaar:
  • VCC, wat een 3.3V-uitgang is met een maximale constante stroom van 1A en een piek van 1.5A.
  • XBee UART RX, op 3.3V-niveau
  • XBee UART TX, op 3.3V-niveau
  • GND
De XBee-aansluiting is aangesloten Mosaic COM2.
Speciale functie pinnen
Aansluitgids mozaïek-g5 p3 simpleRTK 4 Pro speciale pinnen
Naast bovenstaande zijn er ook een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest gevorderde gebruikers. Als je simpleRTK 4 Pro gaat gebruiken, aangesloten op een Arduino of Raspberry Pi en je gebruikt geen van deze pinnen, is het raadzaam om de pinnen niet te verbinden: je kunt de header van deze pinnen doorknippen om de verbinding te vermijden en onverwacht gedrag te voorkomen.
  • Timepulse (TPS): 3.3V configuratietijd pulsuitgang. De logica van deze pin is omgekeerd met de webinterface. Als u de webinterface HIGH selecteert, zal de pin LOW uitsturen.
  • External Event (EVT): tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6 V. Deze ingang is gefilterd om storingen te voorkomen.
Vergeet niet dat je een tweede XBee-socket aan je board kunt toevoegen met de Shield for Second XBee socket.
LEDs
Aansluitgids mozaïek-g5 p3 simpleRTK 4 Pro leds

Het bord bevat 7 status-LED's, die aangeven dat:

  • POWER: het simpleRTK 4 Pro-bord heeft stroom.
  • PVT: LED-lampjes wanneer het mogelijk is om een ​​positie te berekenen op basis van de beschikbare satellietzichtbaarheid.
  • NORTK: AAN als er geen RTK is, knipperend als er correctiegegevens worden ontvangen, UIT als het apparaat zich in de RTK FIXED-modus bevindt.
  • XBEE>GPS: De XBEE radio ontvangt gegevens via de ether en verzendt deze naar de Mosaic.
  • GPS>XBEEDe Mosaic voert gegevens uit die de XBEE radio ontvangt en verzendt via de ether.
  • 5V IN/OUT: Geeft aan of er spanning op die pin staat.
  • IOREF: Geeft aan of de IOREF-pin is ingeschakeld, waardoor de UART's op de Arduino-rails worden geactiveerd.
Knoppen en schakelaars
Aansluitgids mozaïek-g5 p3 simpleRTK 4 Pro-knoppen
Er is maar één knop: XBee Reset, en het goede nieuws is dat u deze waarschijnlijk niet hoeft te gebruiken. Deze knop wordt gebruikt om de XBee te programmeren radio als u de firmware wilt updaten, enz. U vindt ook 1 schakelaar onder de XBee-socket: hiermee kunt u IOREF inschakelen met een 3.3V en 5V Arduino-pin als uitgang, zodat het bord accessoires kan voeden zoals Shield for Second XBee socketTegelijkertijd activeert deze schakelaar ook de Arduino-railsignalen op 3.3 V. Zie de sectie "Arduino Rails" hierboven voor meer informatie hierover.
Als u aanvullende informatie nodig heeft, zoals het upgraden van de firmware, het configureren van de ontvanger als basis of rover raadpleeg de Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.

Accessoires

U kunt elk van deze functies (en meer) toevoegen met onze XBee-plug-ins:

Hoe voeg ik een plug-in toe?

  1. Om de communicatieplugin aan te sluiten op de XBee-socket, steekt u deze eenvoudigweg in de XBee-connector op het bord.
aansluitgids simpleRTK4-Optimale addplugin
  1. Om de plugin te gebruiken, ga naar de How to configure Septentrio mosaic-G5 P3 and P3H pagina en laad het configuratiebestand Send 1Hz full NMEA to Plugin Sluit deze aan op uw ontvanger volgens de instructies.
  1. Het bord ondersteunt een tweede XBee-plug-in. Je kunt twee communicatieplug-ins tegelijkertijd gebruiken door een Shield for Second Plugin SocketOm het te bevestigen, heb je de Expansion Headers Kit (not soldered) op de ontvanger, of bestelling Expansion Headers Kit (soldered) als u wilt dat wij het voor u solderen.
Aansluitgids mozaïek-g5 p3 simplertk 4 pro 2e xbee plugin
Facebook f X-twitter YouTube Linkedin GitHub

Partners

ardupilot-logo

Onze lokale distributeurs

digikey-logo
muizenlogo
ardusimple logo

De visie van ArduSimple is om GNSS RTK-technologie eenvoudig, betaalbaar en voor iedereen toegankelijk te maken met een reeks starterkits, tutorials, technische diensten en OEM-producten.

U kunt altijd contact met ons opnemen via info@ardusimple.com

Abonneer u op onze nieuwsbrief om de laatste updates te ontvangen:

Producten

Support

Over ons ArduSimple

© 2025 ArduSimple is een geregistreerd handelsmerk van EPS Works SL
Betaalmethoden

Disclaimer | Privacybeleid | Cookiebeleid

Vragen of verzoeken?
Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

Pictogram
Contact ArduSimple
Sluiten

Meer weten over GPS/RTK?

1. Ons technische team zal contact met u opnemen om eventuele vragen op te lossen!
2. We houden u op de hoogte van promoties en nieuwe productreleases
3. U hoort alleen van ons als we belangrijk nieuws hebben, we zullen uw e-mail niet spammen