en 
Gebruikershandleiding: WiFi NTRIP Master
Hardware-overzicht:
De WiFi NTRIP Master is de eenvoudigste manier om een RTK-systeem in te stellen via een IP-netwerk met wifi. Enkele handige functies van dit product zijn:
- Sluit uw basis aan en Rover via uw WiFi-netwerk.
- Verbind uw basisstation met uw favoriete NTRIP Caster.
- Koppel jouw rover naar uw voorkeur NTRIP Caster door simpelweg de WiFi-hotspot op uw telefoon in te schakelen.
- Toegang tot uw basis/rover apparaten via het netwerk, u hoeft er geen fysieke verbinding mee te maken.
De module heeft de volgende aansluitingen:
- XBee-aansluiting.
- BOOT-knop, voor het geval u de firmware moet upgraden.
- Driekleurige LED. Kan u helpen begrijpen wat er aan de hand is zonder verbinding te maken met het apparaat met uw pc.
Installatie:
Steek gewoon de stekker in het stopcontact WiFi NTRIP Master Als u de XBee-aansluiting in de juiste richting plaatst, begint de LED te knipperen.
Configuratie:
Eenmaal aangedreven, de WiFi NTRIP Master creëert een eigen wifi-netwerk genaamd ESP_XBee_xxxxxx, waarbij xxxxxx willekeurige cijfers/letters zijn die uniek zijn voor uw apparaat. Maak er verbinding mee via uw mobiele telefoon of pc, open uw webbrowser en typ het volgende adres: http://192.168.4.1/
Elk configuratievak heeft een gekleurd klein vak, naast de knop in-/uitschakelen. U kunt de kleur instellen waarin de LED knippert wanneer die functie werkt. U kunt bijvoorbeeld instellen:
- Blauw voor WiFi-client, Rood voor NTRIP Client. Als de 3 knipperen, betekent dit: Apparaat succesvol verbonden met uw wifi, succesvol verbonden met de NTRIP Caster.
Elke keer dat u wijzigingen aanbrengt, moet u op de knop "Verzenden" klikken om op te slaan.
En als u op enig moment de communicatie met het WiFi-apparaat verliest of als u niet weet wat u hebt gedaan, kunt u altijd:
- Keer terug naar de standaardconfiguratie door de BOOT-knop langer dan 5 seconden ingedrukt te houden.
- Als het nog steeds niet werkt, kunt u altijd een firmware-upgrade uitvoeren om het apparaat uiteindelijk te herstellen.
Beheerder:
Eenmaal Als u de enige wilt zijn die toegang heeft tot de configuratiepagina, kunt u in deze sectie een wachtwoord inschakelen.
UART's:
Het enige dat nuttig is in deze sectie is de "Baudrate". De standaard 115'200bps is een goede baudrate voor zijn functionaliteit. Stel gewoon dezelfde baudrate in op uw ZED-F9P.
Er staan veel parameters in deze sectie en het kan er verwarrend uitzien. De UART0/UART1/UART2 heeft niets te maken met de ZED-F9P UART's, laat het gewoon standaard op UART0 staan.
Wifi hotspot:
Standaard hebt u verbinding gemaakt met de configuratiepagina door verbinding te maken met het adres ESP_XBee_xxxxxx en 192.168.4.1. U kunt de hotspot aanpassen met uw eigen naam of zelfs uitschakelen.
Wifi:
Hier kunt u configureren of u de WiFi NTRIP Master om verbinding te maken met uw lokale WiFi of hotspot, om toegang te hebben tot internet of gewoon om verbinding te maken met uw lokale netwerk.
NTRIP Klant / Server / Caster:
U kunt de . configureren NTRIP referenties. Om het verschil tussen beide te begrijpen, zegt een diagram meer dan duizend woorden.
Socket-server:
Dit is een interessante functie. U kunt ook op afstand verbinding maken om de positie van uw apparaat te gebruiken WiFi NTRIP MasterVergeet niet om de data-uitvoer op uw GPS-ontvanger in te schakelen. Normaal gesproken is deze optie standaard uitgeschakeld, anders ontvangt u niets wanneer u verbinding maakt met het stopcontact.
U kunt ook uw pc gebruiken u-center en maak op afstand verbinding met uw apparaat. Ga vanuit de menubalk naar “Ontvanger” > “Verbinding” > “Netwerkverbinding” en gebruik het IP-adres en de poort die zijn geconfigureerd op de WiFi-configuratiepagina. Socket-client:
De tegenovergestelde functie als hierboven. Met deze jouw WiFi NTRIP Master zal de . uitvoeren NMEA positie van een ander apparaat in uw netwerk, zodat u deze op afstand kunt uitlezen. Vergeet niet om de gegevensuitvoer op uw GPS-ontvanger in te schakelen. Deze is meestal standaard uitgeschakeld, anders ontvangt u niets wanneer u verbinding maakt met het stopcontact.Functies combineren:
En alle bovenstaande functies kunnen tegelijkertijd worden gebruikt! Je verbeelding is de limiet (en de WiFi-bandbreedte). Hier proberen we u enkele ideeën te geven:
Klaar om te gaan
En dat is het! Geef gewoon stroom aan uw simpleRTK2B bord, wacht een paar seconden, en wanneer de LED begint te knipperen met de door u geconfigureerde kleuren, weet u dat hij zijn werk probeert te doen.
Controleer de UBX-MON-MSGPP in uw zed-f9p om te bevestigen dat de RTCM-berichten binnenkomen.
Als u een nieuwsgierige gebruiker bent, wilt u misschien verbonden blijven via VERMOGEN+XBEE aansluiting, de WiFi NTRIP Master zal een aantal statusberichten op deze poort weergeven als er een probleem is.
(Optioneel) Een firmware-upgrade uitvoeren
U vindt hier de nieuwste firmware-upgrade en een korte tutorial over het uitvoeren van de upgrade.
(Optioneel) Pinout voor PCB-integratie
Als je wilt gebruiken WiFi NTRIP Master in uw eigen PCB, of misschien met uw eigen software, zal de pinout nuttig voor u zijn. Let op: footprint is de standaard XBee.
