simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit

ArduSimple simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit is een gebruiksklare evaluatiekit met een GPS/RTK-ontvanger met dubbele antenne en twee hoogwaardige GPS/RTK-antennes.

Met antennes op een afstand van 1 meter van elkaar kan de set direct de ware noordrichting/koers berekenen met een nauwkeurigheid van 0.1 graad. Een kortere afstand tussen de antennes is mogelijk, maar de prestaties zullen afnemen. De set vereist geen kalibratie en vertoont geen drift, in tegenstelling tot andere systemen. IMU- en op magnetometers gebaseerde systemen.

De kit is ideaal als aanvulling op automatische piloten om naast positie-informatie ook YAW-informatie te verkrijgen.

De kit biedt ook positiebepaling met behulp van GNSS-technologie over de gehele bandbreedte, met een foutmarge van maximaal 1 meter bij zelfstandig gebruik en maximaal 1 centimeter bij aansluiting op een RTK-basisstation.

Deze tripleband GPS-kit kan standalone worden gebruikt, aangesloten op een pc of powerbank. Hij is ook volledig compatibel met Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS en Pixhawk / Ardupilot.

Bekende beperkingen:
– Dit is een gloednieuwe chip van u-bloxRegelmatige firmware-updates zijn de komende maanden te verwachten.
– De firmware van april ondersteunt alleen een updatesnelheid van 1 Hz en correctiegegevens van een statisch basisstation via USB en JST (UART1).
– Correcties voor het XBee-basisstation (UART2) en een hogere updatesnelheid zullen beschikbaar zijn in de firmware-update van juli.

Inbegrepen:
- 1 simpleRTK 4 Dual board (ZED-X20D)
- 2 u-blox ANN-MB2-00 driebands GNSS-antenne