en 
Autonome grondrobots
Bestuur autonome grondvoertuigen in realtime met centimeternauwkeurige GNSS gegevens
Autonome grondrobots
Als u een autonome robot bouwt, of het nu gaat om een landbouwrobot, bezorgrobot, grasmaaier, markeerrobot of maritieme robot, is het kiezen van het juiste platform essentieel om uw project te versnellen.
Met platform bedoelen we de keuze tussen het bouwen van een robot op basis van Arduino, ROS 2 of ArduPilot. De eerste stap is om te bepalen welk platform het beste bij je past. Om je te helpen de verschillen te begrijpen, hebben we een handleiding samengesteld: Land-, zee- of luchtrobots: hoe kiest u het platform voor een project met GPS?Op basis van jarenlange ervaring met het ondersteunen van klanten hebben we een aantal veelvoorkomende use cases beschreven en deze gekoppeld aan praktische tutorials.
Ik ontwikkel een autonoom voertuig om waypoints te volgen
Als uw robot een vooraf geplande route moet volgen en optioneel rol- en hellingsgegevens nodig heeft – wat vooral handig is voor watervoertuigen die worden beïnvloed door golfbewegingen en voor drones die worden beïnvloed door wind – raden we aan om ArduPilot te gebruiken met Pixhawk automatische piloten.
Dit type hardware maakt maatwerkprogrammering overbodig en biedt een configureerbare automatische piloot met ingebouwde tools voor missieplanning. Met ArduPilot kunt u snel van concept naar werkend prototype gaan, zelfs zonder diepgaande programmeerkennis.
Ik ontwikkel een commerciële robot met meerdere sensoren
Als uw robot realtime taken moet uitvoeren – zoals het ontwijken van obstakels, het detecteren van door insecten aangetaste gebieden om te sproeien, of het identificeren van zones met een lage luchtvochtigheid voor nauwkeurig sproeien – heeft hij krachtigere middelen nodig om gegevens van meerdere sensoren tegelijk te verwerken. Dit betekent dat u een krachtigere boordcomputer nodig hebt (bijv. NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), integratie van extra sensoren (LIDAR, camera's) en het gebruik van het ROS2-platform, naast sterke programmeervaardigheden.
ROS2 is het krachtigste en meest flexibele platform voor dit type project. Het ondersteunt realtime communicatie tussen verschillende systeemknooppunten, biedt volledig aanpasbare autonomie en is zeer schaalbaar, waardoor het geschikt is voor commerciële toepassingen.
Om u op weg te helpen met uw ROS2-project, volgt u onze tutorial: Hoe integreer je een GNSS/RTK-ontvanger in ROS2?.
Ik ben bezig met het ontwikkelen van een grasmaaier
Goed nieuws: het moeilijkste werk is al door anderen gedaan. Maak kennis met OpenMower, een project dat robotmaaien vereenvoudigt via open-sourcesamenwerking. Wat begon als een studentenproject, is uitgegroeid tot een community-gedreven initiatief met betaalbare hardware en geavanceerde functies:
- Autonoom grasmaaien voor een nette en gelijkmatige snede.
- Noodstopfuncties voor goede veiligheid.
- Ondersteunt gebruik in meerdere maaigebieden zonder dat er perimeterdraden nodig zijn.
- Betaalbaarder dan commerciële modellen uit het middensegment.
- Open Source: Wij delen onze kennis en stellen anderen in staat hun eigen OpenMower te bouwen.
- De web-app-interface maakt eenvoudige installatie, bediening en beheer van de maaier mogelijk
Omdat alles goed gedocumenteerd is door de community, hoef je alleen maar zelf aan de slag te gaan om te begrijpen hoe het werkt. Geïnteresseerd om mee te doen aan het Open Mower-project? Bekijk de onderstaande bronnen om aan de slag te gaan: OpenMower: Open Source Robotmaaier met RTK.
Vindt u uw use case niet? Neem contact met ons op!
Heeft u te maken met een use case die hierboven niet is genoemd en weet u niet zeker of deze technologie geschikt voor u is? contacteer ons — een echt persoon (geen AI) zal u binnen 24 uur antwoorden!
