RTK-toepassingen: grondrobots
Op de grond gebaseerde robots worden aangeduid met vele termen zoals autonome mobiele robots (AMR), onbemande grondsystemen (UGS), onbemande grondrobots (UGR), onbemand grondvoertuig (UGV), gronddrones, mobiele robotplatforms.
Het belangrijkste element dat deze termen verenigt, is dat ze allemaal verwijzen naar op de grond gebaseerde robots die in staat zijn om autonoom te bewegen en te werken zonder menselijke tussenkomst. Ze zijn uitgerust met geavanceerde technologieën, waarvan de belangrijkste is RTK-technologie waarmee ze met centimeternauwkeurigheid in de omgeving kunnen navigeren en verschillende taken kunnen uitvoeren.
ArduSimple maakt zeer nauwkeurige positioneringsoplossingen mogelijk op massamarktschaal, zelfs in segmenten waar dergelijke oplossingen voorheen als onpraktisch werden beschouwd.
Landbouwrobot
Landbouw- of landbouwrobots gebruiken RTK-technologie om verschillende taken in de landbouw uit te voeren en uitgerust met sensoren, een RTK-ontvanger en antenne, waardoor ze taken efficiënter kunnen uitvoeren. Kijk eens betaalbaar RTK Starterskits van ArduSimple. Als je meer wilt weten, hebben we de recensie van voorbereid RTK use cases in precisielandbouw.
Autonome schoonmaker
Als u een autonome schoonmaker of sneeuwploegen wilt ontwikkelen om sneeuw van een weg te ruimen, of een straatveger, of een vuilnisrobot voor het verzamelen en verwijderen van afval, RTK-technologie stelt deze robots in staat om een nauwkeurige kaart van het vloeroppervlak te maken en er vervolgens met precisie doorheen te navigeren, obstakels te vermijden en in rechte lijnen schoon te maken.
Het gebruik van RTK maakte het mogelijk om de reiniging van zonnepanelen van oppervlakteverontreiniging te automatiseren.
Bouwrobot
Bouwgrondrobots met RTK worden gebruikt voor landmetingen en bouwvoorbereiding om nauwkeurige kaarten te maken die een duidelijk en nauwkeurig beeld geven van de topografie, contouren en kenmerken van de locatie, waarbij afstanden, hoeken en hoogten worden gemeten, om de grond voor te bereiden op constructie, zoals nivellering en het egaliseren van de grond, of zelfs voor het met hoge snelheid en met hoge nauwkeurigheid aanbrengen van bouwmarkeringen.
De onbemande grondsystemen zijn de ideale oplossing voor repetitieve, tijdrovende en arbeidsintensieve taken in de infrastructuur-, wegen- en bouwsector.
Bezorgrobot
Autonome bezorgrobots worden meestal gebruikt om pakketten en goederen op de "last mile" af te leveren, waardoor er minder menselijke tussenkomst nodig is. Voor zeer nauwkeurige positionering, navigatie en het vermijden van obstakels hebben buitenrobots RTK nodig. PointPerfect vormt een aanvulling op RTK-technologie om de implementatie te vereenvoudigen. PointPerfect maakt het mogelijk om zeer nauwkeurige positioneringsoplossingen te gebruiken voor de massamarkt van bezorgrobots. Als u nieuw bent bij PointPerfect, lees dan meer over het potentieel van RTK-SSR-technologie.
Brandweer voertuig
Een gerobotiseerd brandweervoertuig kan door het water stromen en wordt op afstand bediend met een controller die high-definition videofeedback levert voor ultieme manoeuvreerbaarheid in moeilijke omstandigheden. Nauwkeurige positiegegevens verstrekt door RTK-technologie maakt het mogelijk om in uitdagende omgevingen te werken.
De brandweerlieden maken ook gebruik van drones, gezien de snelle toename van het verkeer, de hoogte van woon- en bedrijfsgebouwen, verstedelijkingsprocessen en de veelheid aan gevaarlijke stoffen die in de bouw worden gebruikt. Als je wil leer meer over de drones, we hebben er meer use-cases van voorbereid.
Inspectie robot
Inspectierobots worden gebruikt om gebouwen, windturbines en constructies te inspecteren op defecten, scheuren, corrosie, lekken of andere problemen om potentiële problemen te identificeren en een gedetailleerde analyse van de toestand van de constructie te geven. Inspectierobots worden ook gebruikt om gegevens te verzamelen van chemisch verontreinigde, bestraalde of bewoonbare ruimtes.
Robotinspecties van windturbines bieden een gedetailleerd beeld van schade en helpen bij het identificeren van eventuele problemen die moeten worden aangepakt, of bij het identificeren van problemen met bladen, lagers of andere turbinecomponenten.
Grasmaaier
Grasmaaiers uitgerust met RTK navigeren en maaien gazons met meer efficiëntie en nauwkeurigheid. Tuinrobots kunnen zowel in grotere gebieden zoals parken en golfbanen als in uw achtertuin worden gebruikt. We delen een interessant project met u, vooral handig voor commerciële tuinarchitecten en ieder van ons die een gazon heeft: een Aftermarket Autopilot voor commerciële maaiers.
DIY-gazon kan helemaal opnieuw worden gemaakt met behulp van verschillende materialen en componenten. Het bouwen van een doe-het-zelf grasmaaier kan een leuk en lonend project zijn voor degenen die graag met hun handen werken. Daarvoor hebben we een tutorial voorbereid over het gebruik ArduSimple met ROS en Ardupiloot om doe-het-zelvers te helpen grasmaaiers op een gemakkelijke manier te ontwikkelen. Wij nodigen u uit om uit te checken het project van de klant waarmee u uw eigen grasmaaier kunt bouwen.
Markeerrobot
Autonome robots voor het maken van lijnen zijn ontworpen om veldlijnen in stadions, parken en sportclubs nauwkeurig te schilderen door verf op de grasmat aan te brengen via een spuitmond. Met de ingebouwde RTK-starterkit bij het markeren van robots kun je touwen en de stelling van Pythagoras vergeten om de juiste veldgrootte te bepalen of tientallen uren per week lopen om de lijnmarkering te duwen. simpleRTK2B Basis starterspakket stelt de robot in staat autonoom te bewegen met nauwkeurigheid op centimeterniveau. Leer meer over simpleRTK2B integratie met ROS.
Beveiligingsrobot
Beveiligingsrobots worden gebruikt om te patrouilleren, grote gebieden te bewaken, beveiligingspersoneel te voeden en te waarschuwen in geval van verdachte activiteiten, om geautoriseerd personeel toegang te verlenen of te weigeren en om gebieden te inspecteren die voor mensen moeilijk of gevaarlijk zijn. Uitgerust met sensoren kan de RTK-robot elk detail van het terrein in kaart brengen en de snelste route vinden om zijn missie uit te voeren.
Landmeetkundige robot
Het doel van een landmeetkundige robot is het stroomlijnen van een reeks werkzaamheden op locaties, zoals landmeten en het vastleggen van coördinatengegevens, en het bereiken van arbeidsbesparende en hoge efficiëntie bij landmeetkundige werkzaamheden. Door de mens veroorzaakte fouten bij het lezen en schrijven van coördinatengegevens worden geëlimineerd, en coördinatengegevens kunnen efficiënt worden voorbereid op het bouwkantoor. Autonoom landmeetsysteem stelt landmeetkundige professionals in staat om met grotere precisie en snelheid uit te zetten in vergelijking met conventionele methoden.
Lees verder over RTK-toepassingen inmeten en in kaart brengen.