Gebruikershandleiding: simpleGNSS Pro
Productoverzicht
Je kunt gebruiken simpleGNSS Pro als losstaand bord of als Arduino shield.
Het belangrijkste onderdeel van simpleGNSS Pro is u-blox NEO-F10N.
Start
Stap A: Antenne aansluiten
- Sluit de GNSS-antenne aan op uw ontvanger. simpleGNSS Het bord ondersteunt de L1- en L5-banden. Voor de beste prestaties raden we aan een dual-band L1/L5-antenne te gebruiken (zoals u-blox ANN-MB1-00 Dualband (L1/L5) GNSS-antenne) of een driebands L1/L2/L5-antenne (zoals Budget Survey Tripleband GNSS-antenneEen L1/L2-antenne kan ook worden gebruikt, maar hiermee kunt u niet optimaal profiteren van de L1/L5-mogelijkheden van de ontvanger.
- Plaats de GNSS-antenne buiten op een plek met goed zicht op de hemel om de functionaliteit te testen. Anders ziet u het satellietbeeld en -signaal niet.
Stap B: Maak verbinding met de pc en u-center 2
U-center 2 is evaluatiesoftware die is ontworpen voor het beoordelen, analyseren van prestaties en configureren van systemen. u-blox GNSS-positioneringschips en -modules. Volg onze snelle handleiding om te beginnen.- Downloaden u-center 2 voor Windows 10/11 (64-bit). Belangrijk: selecteer de build voor u-blox M10/F10/X20-producten, niet de oudere versie voor M8/M9/F9 of oudere GNSS-ontvangers.
Nadat de installatie is voltooid, voert u uw gegevens in. u-blox Gebruik de inloggegevens voor het ondersteuningsportaal en log in via uw browser. Als u nog geen account heeft, klik dan op Registreren. - Voor de eerste keer inloggen is een internetverbinding vereist, maar daarna u-center Deel 2 is gestart en kan in volgende sessies offline worden gebruikt.
- Open u-center2. Selecteer de COM poort om uw ontvanger aan te sluiten. Als u niet weet op welke COM-poort uw ontvanger is aangesloten, controleer dan Apparaatbeheer van uw pc.
- Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS met behulp van een USB-kabel.
- Klik op Apparaten in de menubalk aan de linkerkant en vervolgens op het + pictogram. Selecteer de COM-poort van het apparaat en kies Autobauding voor automatische baudrate-detectie. Klik ten slotte op Apparaat toevoegen.
Stap C: Configureer de ontvanger
GPS L5 inschakelen- Met de huidige firmwareversie van de FW301 zijn interne UBX-berichten ingeschakeld die de NMEA-stream verstoren, en is GPS L5 standaard uitgeschakeld. Om de beste prestaties van de ontvanger te behalen, raden we aan dit te wijzigen. We hebben een configuratiebestand voorbereid. simpleGNSS_FW600_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt Om dit interne bericht uit te schakelen en GPS L5 in te schakelen voor maximale prestaties. Sla het op uw pc op.
- Klik in de menubalk op het tandwielpictogram om te openen Apparaat configuratie. Onder Opgeslagen configuraties, Klik +Importeren, Kies je configuratiebestand en klik op 'Openen' om het te importeren.
- Klik VerstuurEr verschijnt een groen vinkje onder 'Configuratiewijzigingen' om de actie te bevestigen.
Hardware
Je kunt gebruiken simpleGNSS Pro als losstaand bord of als Arduino shield.
Het belangrijkste onderdeel van simpleGNSS Pro is u-blox NEO-F10.
Pinout
Power
De simpleGNSS Het bord kan worden gevoed vanuit 4 verschillende bronnen:
- GPS USB-poort.
- XBEE USB-poort.
- Pixhawk connector.
- Arduino-rail.
Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 4 tegelijk aansluiten, geen risico.
Dit bord heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. Als je een apparaat dat veel stroom nodig heeft op de XBee-aansluiting aansluit, moet je ervoor zorgen dat je voeding deze stroom kan leveren.
- Gebruik alleen USB-C-kabels van hoge kwaliteit, niet langer dan 1 meter.
- Als u het bord via een USB-hub op uw pc/tablet aansluit of als uw pc low power USB-poorten heeft, moet u de tweede USB-poort rechtstreeks op een stopcontact of high power USB-poort aansluiten.
Antenne
interfaces
simpleGNSS Het Pro-bord heeft een aantal interfaces die we nu in detail zullen toelichten.
USB-gps
Met deze USB-C-connector krijgt u toegang tot UART1 van de NEO-F10-module via een FTDI USB-naar-UART-converter. u-blox F10 heeft geen native USB-interface. Als uw pc het apparaat niet automatisch herkent, moet u mogelijk de VCP-driver van FTDI installeren: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/.
U kunt NMEA-informatie met de positie ontvangen, of volledige toegang tot de NEO-F10 verkrijgen via de u-center tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.
U kunt deze interface aansluiten op uw favoriete mobiele telefoon, tablet of pc en beginnen met het ontvangen van NMEA-gegevens.
U kunt deze USB ook aansluiten op uw mobiele telefoon met behulp van onze OTG-kabel.
USB-XBee
Deze USB-C aansluiting geeft je toegang tot de UART van de XBEE radio (als u er een monteert), via een FTDI USB-naar-UART-converter. Als uw pc deze niet automatisch herkent, heeft u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/.
Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. U kunt uw pc gebruiken of verbinding maken met uw USB-wandadapter.
Om deze connector te gebruiken om een XBee te configureren radio, moet u eerst de gegevensuitvoer uitschakelen NEO-F10T, omdat deze USB-interface de verbinding met het XBee-apparaat deelt met de NEO-F10-module.
Pixhawk connector
Deze connector is een standaard JST GH die kan worden gebruikt om de simpleGNSS Voor een Pixhawk automatische piloot.
Je kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.
De Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
- 1: 5V_IN.
- 2: NEO-F10 UART1 RX (3.3V-niveau).
- 3: NEO-F10 UART1 TX (3.3V-niveau).
- 4: NEO-F10 tijdpuls-uitgang (3.3V-niveau).
- 5: NEO-F10 EXTINT tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6V.
Deze invoer wordt gefilterd om glitches te voorkomen. - 6: GND.
Als u uw eigen kabel wilt bouwen om op deze connector aan te sluiten, is de bijpassende antenneconnector JST GHR-06V.
Merk op dat het bord alleen GPS bevat en geen magnetometer.
Arduino Rails
simpleGNSS heeft optionele rails om verbinding te maken met andere Arduino UNO-compatibele apparaten.
- GND: grond is beschikbaar in de standaard arduino-pinnen. Je moet deze lijn altijd aansluiten op je andere bord.
- 5V IN/UIT:
- Wanneer de LED naast deze pin UIT is, kan de voeding worden ingeschakeld simpleGNSS Pro vanaf deze pin.
Sluit hem bijvoorbeeld gewoon op een Arduino UNO-bord aan, en simpleGNSS Pro wordt ingeschakeld. - Als alternatief kunt u nu gebruiken simpleGNSS Pro naar voedingsschildkaart.
Zet gewoon de schakelaar “5V=OUTPUT” AAN en simpleGNSS Het Pro-bord zal op deze pin 5V leveren.
- Wanneer de LED naast deze pin UIT is, kan de voeding worden ingeschakeld simpleGNSS Pro vanaf deze pin.
- IOREF. Deze pinnen beïnvloeden de functionaliteit van TX1, RX1, TX2, RX2, SDA en SCL-pinnen.
- Bij het aansluiten simpleGNSS Op een Pro-board bovenop een Arduino UNO of Raspberry Pi wordt deze pin gebruikt om automatisch het spanningsniveau van de communicatiepinnen (TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL) te bepalen.
- Bij het bedraden van uw eigen kabels naar het bord, is dit een ingang die de spanningsniveaus van de pinnen bepaalt.
Als u 1.8V invoert, zijn de volgende pinnen 1.8V-niveau. Het ondersteunt van 1.2V tot 5.5V. - Als u draden op de vermelde pinnen wilt aansluiten en 3.3V is OK voor u, hoeft u alleen de schakelaar "IOREF = 3.3V" in te schakelen
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Deze pinnen werken met het door IOREF gedefinieerde spanningsniveau.
- TX1: NEO-F10 UART1 TX.
- RX1: NEO-F10 UART1 RX.
- TX2: XBee UART TX (deze pin is ook verbonden met NEO-F10 UART1 RX).
- RX2: XBee UART RX (deze pin is ook verbonden met NEO-F10 UART1 TX).
High Power (HP) XBee-aansluiting
- VCC, wat een 3.3V-uitgang is met een maximale stroomsterkte van 1A constant en een piek van 1.5A.
- XBee UART RX, op 3.3V-niveau.
- XBee UART TX, op 3.3V-niveau.
- GND.
Speciale functie pinnen
Naast bovenstaande zijn er ook een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest geavanceerde gebruikers.
Als je gaat gebruiken simpleGNSS Als je de Pro aansluit op een Arduino of Raspberry Pi en je gebruikt geen van deze pinnen, is het aan te raden ze niet aan te sluiten: je kunt de header op deze pinnen doorknippen om de verbinding te vermijden en onverwacht gedrag te voorkomen.
- Timepulse (TPS): 3.3V configuratie tijd pulsuitgang. Deze pin is direct verbonden met NEO-F10T en heeft een beperkte drive-output (4 mA drive/sink-stroom). Voor een timepulse met een hoge output-drive (25 mA drive/sink-stroom en hoge snelheidsstijging/dalingstijd) kunt u de tweede onboard SMA gebruiken met het label "TP OUT".
- Uitgestorven (EXTINT): tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6V. Deze invoer wordt gefilterd om storingen te voorkomen.
- Veilig opstarten (SF)
- Reset_N (RST)
LEDs
Het bord bevat 7 status-LED's, die aangeven dat:
- KRACHT: de simpleGNSS Het Pro-bord heeft vermogen.
- PVT: u-blox standaardconfiguratie voor TIMEPULSE-pin wordt gebruikt: UIT wanneer geen fix, 1-puls per seconde wanneer geldige positie. Deze LED heeft een speciale kleur GROEN.
- XBEE>GPS: De XBEE radio ontvangt gegevens via de ether en stuurt deze naar de NEO-F10.
- GPS>XBEE: De NEO-F10 voert gegevens uit die de XBEE radio ontvangt en verzendt via de ether.
- 5V IN/OUT: Geeft aan of er spanning op die pin staat.
- IOREF: Geeft aan of de IOREF-pin is ingeschakeld.
Knoppen en schakelaars
Er is maar één knop: XBee Reset, en het goede nieuws is dat u deze waarschijnlijk niet hoeft te gebruiken. Deze knop wordt gebruikt om de XBee te programmeren radio als u de firmware wilt bijwerken, enz.
Er is maar één schakelaar: de schakelaar onder de XBee-aansluiting laat je kiezen welke UART je op de XBee-aansluiting wilt aansluiten.
Accessoires
U kunt elk van deze functies (en meer) toevoegen met onze XBee-plug-ins:
- Plugins
4G NTRIP Master
156€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina - Aanbieding!Geproduceerd in Europa
- Aanbieding!Geproduceerd in EuropaPlugins
Japan CLAS Corrections L6 Receiver NEO-D9C
126€Oorspronkelijke prijs was: € 126.99€Huidige prijs is: € 99. - Aanbieding!Geproduceerd in EuropaPlugins
PointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
125€Oorspronkelijke prijs was: € 125.99€Huidige prijs is: € 99. - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina - Plugins
Radio module Long Range (LR)
101€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
Hoe voeg ik een plug-in toe?
- Om de communicatieplug-in met de XBee-aansluiting te verbinden, hoeft u deze alleen maar in de XBee-connector op het bord te steken. Als u ons configuratiebestandEr zijn geen extra wijzigingen nodig om de plugin aan je board toe te voegen.
- Aanbieding!Geproduceerd in EuropaRTK starter kits
simpleGNSS – Basic Starter Kit
99€Oorspronkelijke prijs was: € 99.90€Huidige prijs is: € 90.