verzenden naar 
en 
Gebruikershandleiding: simpleRTK2B Budget
Productoverzicht
Het belangrijkste onderdeel van simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Hardware
Pinout-definitie
Power
De simpleRTK2B Het bord kan worden gevoed vanuit 4 verschillende bronnen:
- GPS USB poort
- XBEE USB-poort
- Pixhawk connector
- Arduino-rail
Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 4 tegelijk aansluiten, geen risico.
Communicatiepoorten
simpleRTK2B board heeft een aantal interfaces die we nu in detail zullen toelichten
USB-gps
U kunt deze interface aansluiten op uw favoriete mobiele telefoon, tablet of pc en beginnen met het ontvangen van NMEA-gegevens.
U kunt deze USB ook op uw mobiele telefoon aansluiten met behulp van onze USB on-the-go (OTG) kabelkabel.
Als u Windows10 gebruikt, hoeven er geen stuurprogramma's te worden gedownload, dus negeer de volgende paragraaf 🙂
Als u problemen ondervindt met bovenstaande stuurprogramma's op Windows 7/8-apparaten, probeer dan het alternatieve stuurprogramma dat u via deze link kunt downloaden: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB-XBee
Deze micro-B connector geeft je toegang tot de UART van de XBEE radio (als je er een monteert), via een FTDI USB-naar-UART-converter.
We vinden het erg praktisch om deze connector te gebruiken om het bord van stroom te voorzien, zodat je de GPS USB naar wens kunt aansluiten en loskoppelen, zonder de stroom naar het bord te verwijderen. U kunt elke USB-stekkeradapter gebruiken die u thuis kunt vinden.
Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. U kunt uw pc gebruiken of verbinding maken met uw USB-wandadapter.
Om deze connector te gebruiken om een XBee te configureren radio, hebt u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connector
Deze connector is een standaard JST GH die kan worden gebruikt om de simpleRTK2B een Pixhawk autopilot. U kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.
De Pixhaek JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3 V-niveau)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3 V-niveau)
- 4,5: Niet aangesloten
- 6: GND
Houd er rekening mee dat het bord alleen GPS bevat en geen magnetometer.
Arduino-rails
simpleRTK2B heeft optionele rails om verbinding te maken met andere Arduino UNO-compatibele apparaten.
- GND: aarde is beschikbaar in de standaard Arduino-pinnen. Je moet deze lijn altijd verbinden met je andere bord.
- 5V_IN: je kunt stroom geven simpleRTK2B van deze pin, compatibel met de rest van Arduino-borden.
- IOREF: dit is een ingang die de spanningsniveaus van de volgende pinnen bepaalt. Als u 1.8V invoert, zijn de volgende pinnen 1.8V-niveau. Het ondersteunt van 1.2V tot 5.5V.
- TX1: ZED-F9P UART1TX
- RX1: ZED-F9P UART1RX
- TX2: XBee UART TX (deze pin is ook verbonden met ZED-F9P UART2RX).
- RX2: XBee UART RX (deze pin is ook verbonden met ZED-F9P UART2TX).
Als u uw eigen hardware aansluit op UART1 of UART2, is het verplicht om de IOREF-pin aan te sluiten op het voltage dat vereist is voor uw hardware, anders kunt u problemen ondervinden.
XBee-aansluiting
U kunt deze aansluiting gebruiken om een XBee-compatibel apparaat aan te sluiten radio. De volgende pinnen zijn beschikbaar:
- VCC, een uitgang van 3.3 V met een maximale stroomsterkte van 750 mA.
- XBee UART RX, op 3.3V niveau
- XBee UART TX, op 3.3V niveau
- GND
Speciale functie pinnen
Naast bovenstaande zijn er ook een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest geavanceerde gebruikers:
- Timepulse
- safeboot
- Resetten_N
- Tx_Klaar
- geofence
- 3V3_OUT, met maximale stroomuitvoer van 250mA.
- 5V_OUT, met maximale stroomuitvoer van 100mA.
GPS /GNSS Antenne
simpleRTK2B vereist een GPS/GNSS dual-band antenne van goede kwaliteit. Het bord is compatibel met zowel actieve antennes die een voeding van 3.3 V ondersteunen als passieve antennes. De maximale uitgangsstroom is 75mA @ 3.3V.
Als je het gebruikt met de traditionele goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, bereik je niet de verwachte prestaties.
Dat gezegd hebbende, sluit de antenne gewoon aan op de SMA-connector zonder gereedschap (de kracht van uw vingers is voldoende).
Het wordt aanbevolen om de antenne aan te sluiten voordat u het bord van stroom voorziet.
De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt om de beste resultaten te bereiken.
De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht.
Bovendien moet het, indien mogelijk, worden geïnstalleerd met een metalen vlak erachter, bijvoorbeeld op het dak van de auto, op een metalen plaat groter dan 20 cm, enz.
Als je wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, bekijk dan onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne.
LEDs
Het bord bevat 5 status-LED's, die aangeven dat:
- KRACHT: de simpleRTK2B bestuur heeft macht.
- GPS-FIX: u-blox Standaardconfiguratie voor de TIMEPULSE-pin wordt gebruikt: UIT wanneer er geen vaste positie is, 1 puls per seconde wanneer de positie geldig is.
- RTK-OPLOSSING: u-blox standaardconfiguratie voor RTK_STAT-pin wordt gebruikt: UIT wanneer RTK fix, knipperend bij ontvangst van RTCM-gegevens, AAN als er geen correcties zijn
- XBEE>GPS: De XBEE radio ontvangt gegevens via de ether en verzendt deze naar de ZED-F9P.
- GPS>XBEE: de ZED-F9P voert gegevens uit die de XBEE radio ontvangt en verzendt via de ether
Knopen
Er is maar één knop: XBee Reset. En het goede nieuws is dat u het waarschijnlijk niet hoeft te gebruiken.
Deze knop wordt gebruikt om de XBee te programmeren radio als u de firmware wilt bijwerken, enz.
Start
Aansluiten op u-center
U-center is een evaluatiesoftware die is ontworpen voor het beoordelen, analyseren van prestaties en het configureren u-blox GNSS-positioneringschips en -modules.
- Sluit de GNSS-antenne aan op uw ontvanger. Zorg ervoor dat de antenne een goed zicht op de lucht heeft om de functionaliteit te testen. Anders zie je de satellieten niet en zie je ze niet.
- Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS.
- Openen u-center (voor F9 niet u-center2). Selecteer de COM poort om uw ontvanger aan te sluiten. Als u niet weet op welke COM-poort uw ontvanger is aangesloten, controleer dan Apparaatbeheer van uw pc
- In de werkbalk Weergaven kunt u de gegevens kiezen die u wilt visualiseren. We raden aan om GPS-gegevens en satellietniveaus in te schakelen om de coördinaten en signaalsterkte te controleren.
RTK-correcties
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) is een protocol dat wordt gebruikt voor het streamen van GNSS-gegevens via internet. Het vergemakkelijkt de transmissie van realtime correctiegegevens van een referentiestation naar een rover of gebruikersapparaat.
Als u geen eigen basisstation voor correcties hebt, kunt u een derde partij vinden NTRIP correcties bij RTK-correctiediensten in uw land om een geloofsbrieven te verkrijgen NTRIP.
Voordat u begint, moet u ervoor zorgen dat u zich bij de service hebt geregistreerd en dat u de inloggegevens (serveradres, poort, gebruikersnaam en wachtwoord) hebt ontvangen om verbinding te maken.
De standaardconfiguratie van simpleRTK2B bord is Rover. Als u de configuratie wijzigt, zorg er dan voor dat de ontvanger is geconfigureerd als een Rover.
Nu leggen we uit hoe je verbinding kunt maken met NTRIP correctieservice met behulp van u-center en uw PC met internetverbinding.
- Ga in de menubalk naar Ontvanger–>NTRIP Cliënt…
Stel het adres, de poort, de gebruikersnaam, het wachtwoord en het koppelpunt van uw NTRIP.
Klik OK.
- Binnen een paar minuten ziet u de Fix Mode veranderen naar FIXED of FLOAT.
Met geldig FIXED zou u de 3D Acc. (nauwkeurigheid) en 2D Acc. moeten zien. is op centimeterniveau.
Als u aanvullende informatie nodig heeft, zoals het upgraden van de firmware, het configureren van de ontvanger als basis of rover, of verbinding maken met communicatieplug-ins zoals Bluetooth en radio, raadpleeg de simpleRTK2B configuratiepagina.
Accessoires
U kunt elk van deze functies (en meer) toevoegen met onze XBee-plug-ins:
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
-
-
-
-
-
-
RTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
Vanaf 172,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
