en 
Gebruikershandleiding: simpleRTK2B Budget
Productoverzicht
U kunt gebruik maken van de simpleRTK2B Budget Als stand-alone board door het aan te sluiten op je pc of tablet. Daarnaast kan het gebruikt worden als uitbreidingsboard voor je projecten, zoals een Arduino Shield.
Het belangrijkste onderdeel van simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Start
Stap A: Antenne aansluiten
- Sluit de GNSS antenne naar uw ontvanger.
- Plaats de GNSS-antenne buiten op een plek met goed zicht op de hemel om de functionaliteit te testen. Anders ziet u het satellietbeeld en -signaal niet.
Stap B: Maak verbinding met de pc en u-center
U-center is een evaluatiesoftware die is ontworpen voor het beoordelen, analyseren van prestaties en het configureren u-blox GNSS-positioneringschips en -modules. Volg onze snelle handleiding om te beginnen.- Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS met behulp van een USB-kabel.
- Open u-center (voor F9 niet u-center2). Selecteer de COM poort om uw ontvanger aan te sluiten. Als u niet weet op welke COM-poort uw ontvanger is aangesloten, controleer dan Apparaatbeheer van uw pc.
- In de weergavenwerkbalk kunt u de gegevens kiezen die u wilt visualiseren. We raden aan om GPS data en Satellite levels om de coördinaten en signaalsterkte te controleren.
Stap C: RTK-correcties
Om centimeter-/millimeternauwkeurigheid te bereiken met onze GNSS-ontvangers, hebt u RTK-correcties nodig. De eenvoudigste manier om RTK-correcties te verkrijgen, is door gebruik te maken van een RTK-correctieservice die in uw land beschikbaar is. We hebben een lijst samengesteld met RTK-correctiediensten in uw land om u te helpen aan de slag te gaan.
Voordat je start:
- U hebt zich geregistreerd bij de RTK-correctieservice en hebt inloggegevens ontvangen (serveradres, poort, gebruikersnaam en wachtwoord) om verbinding te maken.
- Uw pc heeft een internetverbinding om verbinding te maken met NTRIP service te halen.
- Ga in de menubalk naar Receiver–>NTRIP Client… en stel het adres, de poort, de gebruikersnaam, het wachtwoord en het koppelpunt van uw NTRIP. Klikken OK.
- Binnen een paar minuten ziet u de Fix-modus veranderen naar FIXED or FLOAT. Met geldige FIXED zou je de 3D Acc.(nauwkeurigheid) en 2D Acc.(nauwkeurigheid) is centimeter-niveau.
Als u aanvullende informatie nodig heeft, zoals het upgraden van de firmware, het configureren van de ontvanger als basis of rover, of verbinding maken met communicatieplug-ins zoals Bluetooth en radio, raadpleeg de u-blox ZED-F9P configuratiepagina.
Hardware
Pinout
Power
De simpleRTK2B Het bord kan worden gevoed vanuit 4 verschillende bronnen:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 4 tegelijk aansluiten, geen risico.
Antenne
simpleRTK2B vereist een GPS/GNSS dual-band antenne van goede kwaliteit. Het bord is compatibel met zowel actieve antennes die een voeding van 3.3 V ondersteunen als passieve antennes. De maximale uitgangsstroom is 75mA @ 3.3V.
Als je het gebruikt met de traditionele goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, bereik je niet de verwachte prestaties.
Dat gezegd hebbende, sluit de antenne gewoon aan op de SMA-connector zonder gereedschap (de kracht van uw vingers is voldoende).
Het wordt aanbevolen om de antenne aan te sluiten voordat u het bord van stroom voorziet.
De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt om de beste resultaten te bereiken.
De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht.
Bovendien moet het, indien mogelijk, worden geïnstalleerd met een metalen vlak erachter, bijvoorbeeld op het dak van de auto, op een metalen plaat groter dan 20 cm, enz.
Als je wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, bekijk dan onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne.
interfaces
simpleRTK2B Het moederbord heeft een aantal interfaces die we in de volgende installatiehandleiding zullen toelichten.
USB-gps
Deze micro-USB-connector geeft u toegang tot de native USB van de ZED-F9P module.
U kunt ontvangen NMEA met de functie, of volledige toegang hebben tot de ZED-F9P met de u-center tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
U kunt deze interface aansluiten op uw favoriete mobiele telefoon, tablet of pc en beginnen met het ontvangen van NMEA-gegevens.
U kunt deze USB ook op uw mobiele telefoon aansluiten met behulp van onze USB on-the-go (OTG) kabelkabel.
Als u Windows10 gebruikt, hoeven er geen stuurprogramma's te worden gedownload, dus negeer de volgende paragraaf 🙂
Als u problemen ondervindt met bovenstaande stuurprogramma's op Windows 7/8-apparaten, probeer dan het alternatieve stuurprogramma dat u via deze link kunt downloaden: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB-XBee
Met deze micro-USB-connector krijgt u toegang tot de UART van de XBEE radio (als je er een monteert), via een FTDI USB-naar-UART-converter.
We vinden het erg praktisch om deze connector te gebruiken om het bord van stroom te voorzien, zodat je de GPS USB naar wens kunt aansluiten en loskoppelen, zonder de voeding van het bord te verwijderen. Je kunt elke USB-stekker gebruiken die je thuis hebt liggen.
Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. U kunt uw pc gebruiken of verbinding maken met uw USB-wandadapter.
Om deze connector te gebruiken om een XBee te configureren radio, hebt u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connector
Deze connector is een standaard JST GH die kan worden gebruikt om de simpleRTK2B een Pixhawk autopilot. U kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.
De Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
Houd er rekening mee dat het bord alleen een GPS bevat en geen magnetometer.
Arduino-rails
simpleRTK2B heeft optionele rails om verbinding te maken met andere Arduino UNO-compatibele apparaten.
- GND: aarde is beschikbaar in de standaard Arduino-pinnen. Je moet deze lijn altijd verbinden met je andere bord.
- 5V_IN: je kunt stroom geven simpleRTK2B van deze pin, compatibel met de rest van Arduino-borden.
- IOREF: dit is een ingang die de spanningsniveaus van de volgende pinnen bepaalt. Als u 1.8V invoert, zijn de volgende pinnen 1.8V-niveau. Het ondersteunt van 1.2V tot 5.5V.
- TX1: ZED-F9P UART1TX
- RX1: ZED-F9P UART1RX
- TX2: XBee UART TX (deze pin is ook verbonden met ZED-F9P UART2RX).
- RX2: XBee UART RX (deze pin is ook verbonden met ZED-F9P UART2TX).
Als u uw eigen hardware aansluit op UART1 of UART2, is het verplicht om de IOREF-pin aan te sluiten op de spanning die uw hardware nodig heeft. Anders kunnen er problemen optreden.
XBee-aansluiting
Met deze aansluiting kunt u een XBee-compatibele plug-in. De volgende pinnen zijn beschikbaar:
- VCC, een uitgang van 3.3 V met een maximale stroomsterkte van 750 mA.
- XBee UART RX, op 3.3V niveau
- XBee UART TX, op 3.3V niveau
- GND
Deze interface is verbonden met ZED-F9P UART2.
Speciale functie pinnen
Naast bovenstaande zijn er nog een aantal extra pinnen beschikbaar voor de meest gevorderde gebruikers:
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3V3_OUT, met maximale stroomuitvoer van 250mA.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
Om meer over deze pinnen te weten te komen, raden wij u aan om het volgende te lezen: ZED-F9P integratiegids, hier beschikbaar: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
LEDs
- POWER: de simpleRTK2B bestuur heeft macht.
- GPS FIX: u-blox Standaardconfiguratie voor de TIMEPULSE-pin wordt gebruikt: UIT wanneer er geen vaste positie is, 1 puls per seconde wanneer de positie geldig is.
- RTK FIX: u-blox standaardconfiguratie voor RTK_STAT-pin wordt gebruikt: UIT wanneer RTK fix, knipperend bij ontvangst van RTCM-gegevens, AAN wanneer er geen correcties zijn.
- XBEE>GPS: De XBEE radio ontvangt gegevens via de ether en verzendt deze naar de ZED-F9P.
- GPS>XBEEDe ZED-F9P voert gegevens uit die de XBEE radio ontvangt en verzendt via de ether.
Knopen
Er is maar één knop: XBee ResetEn het goede nieuws is dat je het waarschijnlijk niet hoeft te gebruiken.
Deze knop wordt gebruikt om de XBee te programmeren radio als u de firmware wilt bijwerken, enz.
Accessoires
Met onze XBee-plug-ins kunt u een van deze functies aan uw ontvanger toevoegen:
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
-
- Aanbieding!
Geproduceerd in EuropaPluginsEthernet NTRIP Master
Oorspronkelijke prijs was: € 175,00.156,00€Huidige prijs is: € 156,00. -
- Aanbieding!
-
-
Hoe voeg ik een plug-in toe?
- Om de communicatieplugin aan te sluiten op de XBee-socket, steekt u deze eenvoudigweg in de XBee-connector op het bord.
- Om de plugin te gebruiken, ga naar de u-blox ZED-F9P configuratiepagina en laad het configuratiebestand 'NMEA-berichten verzenden naar communicatieplug-in' op uw ontvanger volgens de instructies.
