verzenden naar 
en 
Hoe kan GPS u helpen de werkelijke koers van uw voertuig te meten?
In het kader van GNSS en GPSkomen we vaak termen tegen als koers, koers, track, gier etc. Dit kan soms verwarrend zijn omdat ze vaak (ten onrechte) door elkaar worden gebruikt in gesprekken.
Titel
Per definitie bepaalt de koers echter de richting waarin een voertuig, een boot of een vliegtuig kijkt. In GPS-ontvangers kan de koers ook worden gelabeld als Yaw, wat de rotatie rond de verticale as aangeeft.
Als ik een vluchtplan heb om van A naar B te gaan, komt de koersrichting onder optimale omstandigheden overeen met de route naar bestemming B.
Maar meestal staat er wind en wordt het vliegtuig weggeblazen van de route naar de bestemming. We kunnen dat samenstellen door ons vliegtuig een richting van de neus in de wind toe te voegen.
Koers over de grond
COG is de momentane bewegingsrichting op een bepaald tijdstip. Soms kan het ook de richting van de beweging.
Als we veronderstelden dat de wind sterker was dan verwacht, geeft de rode pijl de COG aan.
Order volgen
Track, vaak “tracklijn” of “grondtrack” genoemd, verwijst eenvoudigweg naar het vastgelegde pad of de route die een object in de loop van de tijd heeft afgelegd. Het is de opeenvolging van posities of punten die de historische beweging van het object beschrijven.
Hoe kan ik de koers en koers over de grond meten met behulp van een GNSS-ontvanger?
Een GNSS-ontvanger met single antenne kan de Koers over de grond door de positie in de loop van de tijd te berekenen als het voertuig in beweging is. Het is echter niet in staat de roterende beweging van het object te detecteren als het statisch is.
Een GNSS-ontvanger met dubbel antenne is een manier om de koers weer te geven, ongeacht of het voertuig beweegt of statisch is. De GNSS-richting kan worden bepaald door de positie van de twee antennes te vergelijken.
Hoe plaats ik GNSS-antennes om nauwkeurige koersgegevens te verkrijgen?
Er is een minimale afstand vereist tussen 2 antennes om een nauwkeurige koers te genereren. De koersnauwkeurigheid kan worden verbeterd door de Baseline lengte (afstand tussen de 2 antennes).
Over het algemeen is een minimale afstand van 1 meter (basislijnlengte) vereist om onder niet-ideale omstandigheden een bevredigende precisie onder de graad te bereiken. In de praktijk is dit voor veel voertuigen niet mogelijk. Met een goede installatie met 0.5 meter kun je behoorlijke resultaten behalen. Met 0.3 meter is het mogelijk om richting te krijgen, maar de uitvoer zal soms wat luidruchtig zijn. Maar voor sommige toepassingen kan het goed genoeg zijn.
Het wordt aanbevolen dat beide GNSS-antennes identiek zijn en dezelfde fysieke oriëntatie ten opzichte van elkaar hebben (dwz dat de antennekabel op beide antennes in dezelfde richting naar buiten moet komen). Dit zorgt voor de beste uitlijning van het RF-fasecentrum en koersnauwkeurigheid. Het werkelijke RF-fasecentrum is vaak verschoven ten opzichte van het fysieke centrum van de antennebehuizing.
Voor optimale resultaten moet u ervoor zorgen dat de RF-kabellengtes voor beide antennes identiek zijn.
De juiste updatesnelheid voor de positionering is afhankelijk van de toepassing. Voor een langzaam bewegend object kan een updatesnelheid van 1 Hz bijvoorbeeld voldoende zijn, in tegenstelling tot 50 Hz voor een snel bewegend object.
Onthoud dus de aanbevelingen voor betere resultaten bij GNSS-koersmetingen:
- Twee antennes moeten identiek zijn
- Installeer 2 antennes zo ver mogelijk uit elkaar
- Houd dezelfde fysieke oriëntatie ten opzichte van elkaar aan
- De lengte van de antennekabel moet hetzelfde zijn
- simpleRTK2B Rubriek – Basisstartpakket , de meest betaalbare optie voor gebruiksscenario's waarvoor geen hoge updatesnelheden vereist zijn
- simpleRTK3B Heading stellen u in staat een koers tot 50 Hz te gebruiken
- simpleRTK2B SBC – Ontwikkelingskit Hiermee kunt u de positie op centimeterniveau en de koersnauwkeurigheid tot onder de graad bereiken
